网络在近年来已经成为各个领域不可或缺的部分,其中无线自组织网络拥有无需架设基础通信设施、可灵活移动快速组网、无中心等特性,因此在现代化军事、应急通信等场景中被大规模使用。天线作为网络节点信息发送与接收的载体是无线自组织网络的重要组成部分,与全向天线不同,定向天线在提升网络容量、提高信道带宽利用率的同时,拥有抵御干扰和监听的能力,因此在对安全性和网络容量等有更高要求的场景中采用定向自组网是必要的。定向自组网的目的是通过邻居发现、拓扑控制、路由算法等技术实现包括时隙和信道等资源在内的资源分配,从而使得网络中的各个节点之间能够实现快速组网并及时通信。其中邻居发现技术是整个定向自组网流程的前提条件和必要条件,利用资源分配技术获得节点的资源是定向自组网的根本目的。现有的邻居发现算法大多基于二维平面的全盲情况,且与资源分配等后续技术的研究互为割裂状态,本文研究了单波束模式下的三维窄波束定向天线的邻居发现技术和资源分配技术,并将邻居发现与资源分配两种技术相结合,形成适用于三维空间下的辅助邻居发现的资源分配机制,主要工作包括两点:第一,本文设计了一种适用于三维窄波束天线模型的半盲情况下的基于中国剩余定理（Chinese Remainder Theorem,CRT）的半盲定向邻居发现算法,并在该算法中对节点通过特定的编码方法生成收发状态序列,设计了一种确定性和随机性混合的扇区扫描序列,保证网络中任意两个节点的任意两个可能扇区能在最大发现时间间隔MTTD（Maximum time-to-discovery,MTTD）内至少达到一次对准,且其平均发现时间间隔（Average time-to-discovery,ATTD）低于MTTD。本文基于MATLAB平台在同样场景下对比了CRT半盲算法与SBA-D（Scan Based Algorithm）定向邻居发现算法和CRA（Completed Randomized Algorithm）半盲定向邻居发现算法的性能,仿真结果说明基于CRT的半盲定向邻居发现算法,解决了因为扇区数剧增而造成的定向邻居发现算法性能下降的问题,整体性能优于CRA半盲算法,且在网络中邻居节点数较少的情况下性能优于SBA-D算法。第二,本文设计了一种辅助邻居发现的资源分配机制。该机制利用窄波束定向天线的强大的抗干扰能力和可空间复用的特性,结合完全图的一因子分解理论,设计了一种在半盲情况下公平且在每个时隙可充分空间复用的资源预分配算法,对网络中节点的时隙和链路资源进行合理分配。在该机制中,邻居发现过程与资源分配过程按照一定比例交替进行,任意两个节点会在互相发现的时隙中交换其邻居位置信息,若两个节点已经间接的获知了对方的位置信息,就能在资源分配预先分配好的时隙中将扇区对准,在进行通信的同时也完成了彼此的邻居发现。通过这种节点间协作的方式,将机会式的邻居发现与确定式的资源分配联系起来,从而使得节点间能够及时通信,并在保证节点公平性和网络吞吐量的同时,又减少了邻居发现所需的时间。本文基于MATLAB平台对辅助邻居发现的资源分配机制进行了仿真分析,首先将本文设计的资源分配机制分别与基于CRT的半盲定向邻居发现算法、SBA-D定向邻居算法和CRA半盲定向邻居发现算法相结合,通过与原算法的性能对比,验证资源分配机制对于各邻居发现算法在网络最大发现时间方面的性能增益,并由仿真结果发现,三种结合算法中,CRT半盲算法与资源分配机制结合具有最优的性能。