多维系统实现方法及Roesser模型与Fornasini-MarchesiniⅡ模型转换的探讨

来源 :武汉科技大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:shengyue1212
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随着科技的发展,系统的控制对象日趋复杂化,对多维系统的分析与研究提出了新的要求,研究系统实现方法,简化求解系统实现步骤、降低系统实现矩阵的维数是研究重点。由于多维系统模型能够从多角度、多方位真实的描述系统环境,因此多维系统在实际应用中占有重要的地位。为了对真实雷达系统进行建模与分析,往往会运用Roesser状态空间模型进行建模分析,但由于Fornasini-Marchesini Ⅱ状态空间模型能够得到更低阶的系统实现,因而在系统分析时需要对模型进行转换,以得到更优的系统实现矩阵。这种模型的转化使得分析系统时不需要分两次建模,便于进行系统不同状态空间模型的对比分析。多维雷达系统的低阶实现和模型的转换效率,直接影响着雷达系统分析的准确性和实时性,目前的模型转换方法是通过转换状态方程来实现模型的转换,此方法计算量大且过程复杂。因而简化模型的转换过程,提高模型的转换效率具有重大的理论意义和实际价值。本文首先提出了一种新的求解Fornasini-Marchesini Ⅱ状态空间模型系统实现的方法,这种方法能够简化求解系统实现矩阵的步骤;然后本文以方框图理论和多维系统模型为基础提出一种新的基于方框图理论的方法,将Roesser状态空间模型转换为Fornasini-Marchesini Ⅱ状态空间模型,省去了模型转换中对状态方程进行差分运算的过程,提高了转换效率。此方法被进一步推广,运用于Roesser状态空间模型描述的多输入多输出的车载雷达系统中,通过模型转换得到FornasiniMarchesini Ⅱ状态空间模型的系统实现,并运用仿真验证了模型的准确性。
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