现今，盲人的外出主要依靠传统的盲道、手杖等。已经面世的盲人导航系统大多基于超声波识别系统，现有的超声波导盲产品往往只能够判别出前方是否有障碍以及障碍的距离，而这些并不能够给盲人带来实质性的帮助。而GPS全球定位系统进行导航则存在着一个精度的问题，最多只能提供一个大概的地点，而且存在着危险性。因此设计并实现基于RFID射频识别技术的手持式盲人导航系统是非常有意义的工作。本课题完成了以PXA270为主控模块、以RFID为核心技术的手持式盲人导航系统。该系统针对盲人出行不便而研发的一款协助盲人能自行方便到达目的地的综合系统。系统具有基于RFID和Zigbee技术的导航、基于超声波的智能路况探测、盲文输入法、环境数据采集与交互、路况语音提示、手机、无线传输及全球定位等功能于一体。硬件上，在主控模块基础上扩展了语音提示、盲人键盘、Zigbee无线通讯、GSM、GPS等模块。同时该系统还配备集成了RFID射频识别模块和超声波模块的盲人手杖，该手杖通过Zigbee与主控模块通讯。RFID射频识别模块读取盲道上的电子标签并传输给主控模块处理，以语音提示的方式对盲人行走进行全程高精度导航，同时纠正行走错误；超声波模块利用超声波测距原理，对超声波的采样进行分析，完成了对几种常见路况的识别。整个系统包含多个处理器，在主控模块的控制下并行高效的工作。软件系统基于Linux操作系统，采用多线程的编程模式，确保了系统的实时性和可靠性。更为重要的是本课题结合盲人道路的特殊情况，设计了一种有效的移动防冲突算法，用以解决越来越多的RFID使用所带来的读写器之间的冲突问题。整个设计综合应用了嵌入式系统开发、RFID技术以及Zigbee无线通讯等技术，使开发出的手持式盲人导航系统具有技术先进、性能良好、功能完善、通用性强、成本低廉的特点，能够快速应用于盲人残障人群，实用价值较高。