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该文介绍了FANUC S-100型机器人的结构特点和主要技术规格;应用旋量的有关理论 研究了该机器人运动学及动力学问题;还研究了TIG焊接中单面焊双面成型的条件和脉冲对TIG烛接中焊缝成型的影响等问题.
FANUC机器人的机构分析及TIG焊接的研究
【摘 要】
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该文介绍了FANUC S-100型机器人的结构特点和主要技术规格;应用旋量的有关理论 研究了该机器人运动学及动力学问题;还研究了TIG焊接中单面焊双面成型的条件和脉冲对TIG烛接中
【机 构】
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陕西科技大学
【出 处】
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西北轻工业学院 陕西科技大学
【发表日期】
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1999年期
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