多传感器航迹融合技术研究及仿真系统设计

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随着科技的飞速发展以及现代战争的需求,多传感器信息融合技术逐渐成为研究的热点,航迹融合是多传感器信息融合技术在军事上的一个重要应用。本文结合某项科研项目,利用分布式雷达组网技术,对航迹融合系统中的数据配准、航迹关联、航迹融合等技术进行了深入研究,在实验室光电火控系统平台上搭建了一套分布式航迹融合仿真子系统,并进行了一系列仿真试验验证。   首先,本文对空间误差配准中的基于地心坐标的最小二乘(ECEF-LS)和广义最小二乘(ECEF-GLS)算法进行了研究,通过对算法的仿真分析比较,ECEF-GLS算法在配准精度和收敛速度两方面均优于ECEF-LS算法。根据项目中时间校准的需求,设计了基于首目标到达时间的仿真系统周期判定方法和归一化基准时间选取方法。   其次,在航迹关联中应用灰色关联分析模型,并根据灰色关联算法在多目标环境中计算量大的不足,提出改进,采用粗、精两级相关的灰色关联分析。改进后算法能充分利用传感器探测的点迹、航迹信息,把当前时刻点迹与历史信息联系起来,通过粗关联准则对目标航迹进行分类,减少关联假设,大幅降低后继信息处理的计算量,再对分类的航迹在精关联中使用灰色关联分析确定正确的匹配关系,融合后可得到较为精确的目标三维状态估计值。   最后在实验室光电火控系统仿真平台上,构建了航迹融合仿真子系统。提出了雷达站多目标航迹建模与探测仿真的方法,该方法能够较真实地模拟多目标航迹信息,为航迹融合系统提供数据源。此外针对分布式系统中各站点时间统一的问题,设计了基于主站和无主站两种系统时间统一的方法,并对航迹融合系统及其各功能模块进行了大量仿真实验分析,验证了系统的可行性、可靠性。
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