受环境污染和能源危机的影响,电动汽车成为了汽车制造业未来发展的主要趋势,在电动汽车中,驱动电机控制系统的优劣决定着电动汽车驾驶的舒适性与稳定性,永磁同步电机以其高效率、高功率密度以及优良的控制性能成为了电动汽车驱动电机的首选。本文针对电动汽车电机驱动系统,对电动汽车用永磁同步电机控制算法以及无速度传感器技术进行研究与改进,主要包括以下内容:首先,研究了基于SVPWM的直接转矩控制策略,SVPWM可以弥补传统直接转矩控制中磁链的给定值和计算值存在误差的缺点,SVPWM-DTC能够在一定程度上减小传统DTC中转矩和磁链的脉动,但是通过仿真可以发现SVPWM-DTC转矩和磁链的脉动仍然相对较大,动态性能和稳态性能相对较差。其次,对单矢量MPTC以及双矢量MPTC控制策略进行了研究,在双矢量MPTC控制的基础上提出了改进措施,在确定两个电压矢量作用时间时,采用转矩无差拍原理,减小了控制系统转矩和磁链的脉动,同时提升了系统的动稳态性能,仿真和实验结果验证了所改进的基于转矩无差拍原理的双矢量MPTC控制算法的正确性与可行性。然后,在基于模型预测控制的MRAS无速度传感器算法基础上,提出了一种简化算法,无需在360?范围内查找下一采样时刻转子位置,只需要在前一个时刻转子位置附近的8个角度范围内选择,实现了算法的简化,运算速度得到了提升。通过仿真分析可得,改进型模型预测MRAS无速度传感器控制系统和传统的MRAS无速度传感器控制系统相比具有更加精确的转速、转子位置估计结果,估计误差较小,动态性能和稳态性能优良。最后,基于DSP综合实验开发平台对所改进的双矢量MPTC控制策略进行了实验验证,通过分析电机在加减速、加减载等运行工况下的实验结果,可知电机在各种工况均表现出良好的动态、稳态性能,验证了算法的可行性。