船用螺旋桨是船舶推进的关键零部件,其加工精度直接影响到了螺旋桨的推进效率。然而由于螺旋桨的尺寸大、叶面形状复杂等特点,对于螺旋桨的加工十分困难。目前,我国对螺旋桨的加工过程一般为：螺旋桨叶面粗加工采用多轴数控机床完成,而精加工仍采用手工打磨、模板测量、反复抛光的方法,一个完整的螺旋桨一般需要数月才能完成。针对以上问题,本文在分析螺旋桨的加工现状的基础上,研究了螺旋桨的测量磨抛一体化装置控制系统的开发技术。分析了螺旋桨加工任务,并在此基础上设计出了装置的总体方案。根据装置的控制需求,以西门子840D数控系统为控制核心,搭建出了装置的控制系统硬件平台。研究了控制系统上位机的开发方法,结合控制系统的控制需求,规划控制系统的功能模块,并且在西门子提供的HMI-Environment环境下应用VB、VC开发出了控制系统的人机界面,同时完成上位机与下位机的通讯,包括NCK和PLC中数据的访问、存取。最后将开发出来的上位机嵌入西门子840D中。研究了螺旋桨叶片的测量路径规划方法,分别对螺旋桨模型已知和未知的测量路径规划问题进行了研究。对已知模型的螺旋桨采用同轴圆柱面测量法对其测量路径进行规划,而对于未知模型的螺旋桨则采用先进行手动采样,再用B样条方法拟合螺旋桨曲面,反算出螺旋桨的叶片模型,最后利用同轴圆柱面测量法对其进行测量路径规划。研究了砂带磨削的刀具路径规划方法,给出了磨削步长、磨削行距的计算方法。