行波型超声波电机摩擦传动模型分析及模糊自适应变频控制

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该文研究了行波接触型USM,具体内容如下:首先,论述了USM的运行机理.详细分析了行波接触型USM的特殊结构,阐述了USM中压电元件的起振原理、定子上驻波的产生机理、行波的合成原理、定子表面质点运动规律.其次,设计了实用的USM控制电路.USM是一种典型的机电一体化电机,其驱动-控制电路的好坏直接影响着电机的性能.该文针对行波型USM自身特点设计了其控制系统,系统由压控振荡器产生频率可调的脉冲信号,将该信号作移相处理,产生4路依次相差90度的方波信号,来驱动两种推挽功放电路.由功放电路处理后所得到的高频交流方波经过升压即可以驱动USM.利用所设计的电路测得不同负载下USM的变频调速特性.然后,对USM的摩擦传动机理进行研究.最后,研究了USM的速度优化控制方法.
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