齿轮传动是机械传动中最重要的,也是应用最广泛的一种机械传动形式。齿轮和齿轮装置的质量,直接影响着机械产品的质量、寿命和性能。齿轮技术在一定程度上标志着机械工程技术的水平,被认为是工业和工业化的象征。该新型多轴摆动减速器是“少齿差齿轮减速机”的变种机型,利用原有的空间,将传统“少齿差齿轮减速机”的动力机构的中心曲轴取消,输出机构之多根销轴由直轴变为曲轴;用多根曲轴来代替单曲轴作动力机构,将两机构合二为一,这样既解决了输出机构受力大的问题,也解决了单转臂上轴承受力大的问题,输出力矩可大大提高,体积也可大大减小,制造成本也相应降低。对多轴摆动减速器进行性能分析,有利于提高多轴摆动减速器的工作性能和设计水平,充分发挥多轴摆动减速器的优越性,对其进行结构参数的优化具有重要的理论和实际意义。本文基于此目的对多轴摆动减速器进行性能分析。其主要内容如下:1.根据运动分析原理,计算了多轴摆动减速器的传动比。传动比是减速器的主要参数,也是设计时要考虑的重要参数。本文在分析多轴摆动减速器的结构特点的基础上,采用不同的计算方法分别对一、二级减速传动的传动比进行计算,然后得出多轴摆动减速器总的传动比。2.根据力学分析原理,对该新型多轴摆动减速器齿轮传动部件进行了受力分析。齿轮传动部件是减速器中的关键部件,在对其设计时,人们对齿轮的受力情况十分关注,对其进行受力分析,为减速器的设计提供了可靠的依据。也为接下来的轮齿强度校核作准备。3.对减速器的轮齿进行强度校核。减速器的齿轮传动是传动中的关键环节,轮齿是传动过程中的薄弱环节,齿轮的主要失效形式有齿面的点蚀、磨损和轮齿的折断,根据实际情况,本文分别对一、二级减速传动的齿轮轮齿进行齿轮的齿面接触强度和弯曲强度校核。4.对多轴摆动减速器进行了效率计算。机械效率的高低是机械的一个重要指标,本文主要根据齿轮啮合的基本理论,应用啮合功率法,对该新型多轴摆动减速器进行了效率计算。5.综合运用Pro/engineer和ANSYS软件对多轴摆动减速器二级减速传动的传动部件进行了有限元分析。用Pro/engineer建立了内齿圈和输出齿轮的实体模型,并将实体模型导入ANSYS里面,对输出齿轮和内齿圈进行静力分析,并对内齿圈进行模态分析。