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本文以智能化工程机械为思想基点,通过研究机器人避障路径规划系统设计了桥式起重机智能运行系统的组成原理以及路径避障规划算法。使桥式起重机具备在未知、复杂的环境中,通过自身对环境域的感知规划出从任意起始点到任意目标位置的避障路径,实现桥式起重机无人化运行。首先通过研究机器人路径控制系统的工作原理、系统各功能模块之间的联系与功能作用。然后结合桥式起重机自身的功能特点,设计了一种适用于桥式起重机的智能运行系统的组成方案,阐述了系统各模块的功能并绘制了工作流程图,本文还对系统的传感器层提出了相应的布置