行星齿轮箱刚柔耦合动力学仿真及噪声辐射分析

来源 :昆明理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxy556
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齿轮传动系统结构紧凑、传动准确,在各种类型的机械设备中得到了广泛运用。由于行星齿轮箱在工作过程中会受到内部激励以及外部激励的共同影响,因此其振动噪声问题比较突出。而齿轮箱长期处于振动环境下,设备的可靠性以及寿命都会降低。另外箱体振动时会激发空气振动不断向外界辐射噪声,而长期处于噪音环境下会威胁到人的身心健康。为了减少齿轮箱在工作中的振动以及噪声辐射,就需要进一步提高齿轮箱的工作性能,对行星齿轮箱的动态响应以及辐射噪声进行深入的研究。因此对行星齿轮箱动力学研究以及对其进行噪声预估,为齿轮箱整体振动噪声预测和减振降噪设计提供理论依据。本文以行星齿轮箱为对象,根据行星齿轮箱各部件的实际连接关系、时变啮合刚度、阻尼特性和动态啮合力的实际情况,建立了行星传动系统多刚体模型。由于行星齿轮箱箱体振动特性较为复杂,具备线性、非线性动态行为,而刚性体只能得到质心位置处的振动响应,不能得到整体的振动响应,因此将变形量较大的齿轮箱体以及内齿圈分别进行柔性化,在获取齿轮箱体Craig-Bampton模态的基础上,通过Interface点与多刚体系统耦合连接,从而建立行星齿轮箱刚柔耦合模型。通过仿真计算获得了齿轮副的时变啮合刚度,并与运用改进能量法计算得到的齿轮副时变啮合刚度进行了对比。计算获取了齿轮副动态啮合力、齿轮箱体表面振动响应云图以及关键点的振动加速度、速度和位移。研究了升速工况下齿轮箱动态响应,并且开展了台架试验对比验证。建立了声学边界元模型,运用模态声传递向量(MATV)方法对行星齿轮箱的声学边界元模型进行求解,获取了声传递向量(ATV)值、稳态工况以及升速工况下的场点声压云图。结果表明,齿轮传动系统的啮合频率随着转速的增加在逐次递增,共振带主要集中在第一阶固有频率附近,这些都是由齿轮箱体的固有频率引起,所以齿轮传动系统的啮合频率与齿轮箱体的固有频率对整个齿轮箱的噪声辐射影响很大。本文应用刚柔耦合法对行星齿轮箱进行动力学研究,研究了稳态工况以及升速工况下的齿轮箱体动态响应,在获取齿轮箱体模态的基础上,应用MATV方法对齿轮箱整体进行了噪声预估,并且开展了台架试验,实验结果与仿真结果具有良好的一致性,研究成果为齿轮箱整体振动噪声预测和减振降噪设计提供了理论依据。
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