电动汽车 EV 的研究是在环境问题及能源问题日益突出的情况下兴起的 电动汽车关键技术研究主要包括整车控制与管理 驱动系统 电池及其管理系统 制动能量回收问题属于整车控制与管理的范畴 对于提高电动汽车的能量利用率具有举足轻重的作用电动汽车制动时 驱动电机可以运行在发电状态 向外馈送电能 如果将汽车制动能量回馈给蓄电池 对其充电 这对延长电动汽车的行驶距离是至关重要的 制动能量回收牵扯到电动汽车机械传动 电机与电池各个部分 要综合考虑汽车动力学特性 电机发电特性 电池安全保证与充电特性等多方面的问题 目前在国内 制动能量回收的研究还处在初级阶段 本文对此作了一些积极的探索,并得出了一些有益的结论论文的第一部分介绍了电动汽车制动能量回收的技术原理 回顾了国内外在这一领域的最新研究进展 通过对汽车制动过程的分析 结合汽车驱动电机发电特性 蓄电池安全保证与充电特性 论文划分了刹车的三种模式并提出了制动能量回收的若干约束条件论文的第二部分分析了汽车闭环与开环控制系统 在驾驶员模型和制动能量回收约束条件的基础上 综合考虑了汽车机械传动系统效率 电机发电效率和电池充电效率 提出了一种基于非线性规划模型的制动能量回收控制算法 并应用 Simulink 构建了制动过程的仿真模型论文的第三部分详细介绍了制动能量回收控制器的硬件构成和控制算法的软件实现 并且针对美国电动汽车 SAEJ227a 工况循环和日本 1015工况循环对制动控制算法回收能量的效率进行了评价 最后对算法的响应速度 改进及制动能量回收的其他相关问题也进行了探讨