联合国自成立之初，就一直关注着世界范围内经济、社会的发展问题，并试图努力促进各国，特别是发展中国家的经济社会发展。从20世纪60年代开始，联合国连续制定了四个发展十年战略。这四个发展十年战略的侧重点各有不同，同时也体现出了联合国及其相关机构对发展问题认识的不断深化。进入21世纪，联合国制定了千年发展目标，希望能在十五年的时间里，大幅度地消除贫困、降低儿童死亡率、改善产妇保健等。如今，千年发展目标的实施已经接近尾声，虽然各发展中国家均在发展上取得了很大的成就，但距离全面实现千年发展目标还有很大的距离，特别是非洲。非洲的发展的确面临困境，如政局不稳定、经济水平低、基础设施差，再加上很多发达国家对非洲的援助承诺未能实现，造成了非洲的最不发达国家占到全球的68.75%。不可否认，千年发展目标取得了很大的成果，特别是在中国。中国为全世界的减贫和部分千年发展目标的实现起到了巨大的推动作用。中国的成功发展经验在于经济的持续快速增长、政府主导、以改善民生作为突破口和整合国内各部分力量；同时，中国能够务实地利用国际援助，提高中国发展的质量。其中，联合国开发计划署在帮助中国落实千年发展目标方面，做出了很大的贡献。它有选择性地切入千年发展目标的某个具体方面，并通过这个方面的提升带动其他目标的实现。但是，联合国发展目标本身具有制度缺陷和执行缺陷，这也是千年发展目标不能完全实现的关键，主要体现在是打乱了发展的优先次序、忽略了部分重要议题等。因此，在制定2015年以后的发展议程时，要关注气候变化、减少贫困等重要提议，同时继续推动整个世界的可持续发展。