随着信息技术的发展，卫星导航已经被广泛应用于社会的各个领域，具有非常重要的意义。随着我国“北斗二代”导航系统的逐步完善，北斗导航接收机的研制也引起了研究者的高度关注，而基带信号处理部分是其接收性能好坏的关键，基带信号处理主要包括信号的捕获和跟踪。本文主要针对北斗系统基带数据处理的跟踪部分进行分析和设计。对直接序列扩频通信系统和北斗信号的跟踪技术进行了介绍，分析了北斗二代导航信号的参数和结构特点；将“北斗二代”信号与GPS信号进行对比，重点分析了伪码生成原理和特性；阐述了锁相环的基本原理并分析了锁相环的数字化实现。通过分析码跟踪环路和载波跟踪环路的结构和鉴相算法，在码跟踪环路中采用非相干方式的超前-滞后延迟锁相环算法，在载波跟踪环中采用二阶FLL辅助三阶PLL形式的结构，其中采用叉积频率控制环(CPAFC)算法设计了FLL环路，采用二象限反正切鉴相算法的科斯塔斯环设计了PLL环路，最终实现了完整的跟踪环路设计。基于模块化的思想，采用硬件描述语言实现了跟踪部分各个模块的设计，并进行了仿真验证。仿真结果表明，跟踪环路可以成功锁定信号，证明了设计方案的正确性和可行性。