近年来,车辆的超限超载、非法改装本造成了交通事故频发、城市交通堵塞,严重影响了公共交通秩序。本文通过对车身尺寸测量领域国内外技术的深入研究和对测量现场环境的考察,结合测量的性能指标要求,研究了车辆外廓尺寸测量的系统设计,完成了车身外廓尺寸在线测量系统的搭建,并提出了一种基于序列图像的车身长度尺寸在线测量方法,主要研究内容如下:1.综合开发成本、硬件结构、测量精度、响应速度以及抗干扰能力等因素,研发了一种机器视觉与红外探测激光相结合的基于序列图像拼接的车身长度测量方法,并对从实现测量精度的角度对镜头视场角、相机帧频、图像拼接误差、倾斜角度校正进行分析。2.研究了车身序列图像边缘检测和特征点提取的图像处理算法。通过Sobel算子做图像边缘提取、Harris算子做角点检测,获取每幅图像的特征信息。使用基于类别方差的背景差分模型对车身前景像素进行提取,将背景中的干扰信息有效滤除,同时使用连通区域标记法过滤车身内部的离散噪点。3.研究了基于区域灰度相关性的图像配准算法和基于加权系数的图像拼接算法的原理和数学模型。采用金字塔分层搜索法逐层对匹配点进行定位,以提高运算效率。在算法理论的基础上进行了车身图像拼接实验,完整地恢复了车身的全景图像,验证了算法的可行性。4.研究了相机成像模型、相机标定方法,根据测量现场的特点选择多平面标定法进行相机现场标定实验.求解出了相机内参数、外参数和镜头的畸变系数,完成了相机标定。进行了系统整体测量实验,选取不同尺寸、不同车型的车辆作为测量对象,对测量结果进行了数据统计。并对车身长度测量算法的影响因素进行了分析。