无线自组网中各个节点可以任意的移动，导致节点间传输路径的频繁中断，大量的重路由操作消耗了有限的网络资源，降低了路由协议的性能。如何在这样的网络中选择一条稳定的路径，最大限度的减少重路由操作，避免因路由失效而造成的延时抖动和分组丢失具有重要的意义。针对无线自组网拓扑动态变化的特点，结合无线电波传播原理和节点移动规律，对节点间的链路可用性进行预测，并将预测结果应用到AODV路由算法中去，得到一种基于链路可用性预测的预测式AODV路由协议。改进后的AODV路由协议由三部分组成：链路可用性预测、预测式路由建立和预测式路由维护。链路可用性预测是整个预测式路由算法的核心，节点记录并处理接收到分组的能量值，若低于某一危险阈值，采用统计分析的方法预测节点间链路连续可用的时间；在预测式路由建立过程中，综合考虑路由新旧程度、路由跳数和链路可用性预测结果选择最稳定的路由；在路由维护过程中，当链路连续可用时间低于某一警告时间时，节点启动预先式路由修复动作，在链路真正中断之前完成新旧路由的切换。最后在NS2中对基于链路可用性预测的AODV协议进行了仿真，仿真结果表明，与原AODV协议相比，提高了分组投递率、降低了分组端到端平均传输延时，这对于提高网络的可靠性、实时性具有重要的意义。