基于网络时延分析的控制器设计与实验研究

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【摘要】

：

网络控制系统(Networked Control System，NCS)以通信网络作为控制器、执行器、以及传感器之间的通讯媒质，是网络通信和自动控制相结合的产物。近年来随着通信网络在工业自动化和航空航天控制技术中的广泛应用，NCS研究受到了越来越多研究者的关注。NCS中的通信网络引入了不确定时延，这使得传统的控制理论方法难以直接应用于NCS。本文围绕网络时延这一NCS的核心问题，进行了以下几方面的

【作者】

：

芦帅

【机构】

：

浙江大学

【发表日期】

：

2005年03期

【关键词】

：

网络控制系统网络时延稳定性仿真平台模糊控制器自适应

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