【摘 要】
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该文以区间对象族为研究对象,研究了区间对象族的鲁棒镇定问题.鲁棒镇定问题可解的必要条件是:1)给定对象族可镇定;2)存在单一的能镇定可镇定对象族的鲁棒控制器. 该文利用La
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该文以区间对象族为研究对象,研究了区间对象族的鲁棒镇定问题.鲁棒镇定问题可解的必要条件是:1)给定对象族可镇定;2)存在单一的能镇定可镇定对象族的鲁棒控制器. 该文利用Lagrange乘子法和棱边定理分别研究了2-范数和无穷范数意义下的能镇定半径问题,并得到了计算可镇定半径的公式.利用同时镇定与强可镇定的关系研究了对象族可解性条件,得到了更强的可解性约束条件.采用同时镇定两个选定对象的控制器的设计方法设计控制器,利用稳定性理论确定了设计参数.使得所设计的控制器能镇定一类标称对象相同、参数取值范围确定的可镇定对象族.在论文的第一部分研究了区间对象族能镇定半径问题. 通过这部分的分析、讨论,解决了参数在2-范数和无穷范数意义下的区间对象族鲁棒镇定问题有解的必要条件之一——对象族可镇定问题. 第三部分分别讨论了一个单一的能鲁棒镇定给定对象族的控制器的设计方法和控制器的存在条件.第五章利用同时镇定两个对象的控制器设计方法设计鲁棒镇定区间可镇定对象族的控制器.第六章采用逆方法和值集概念研究了鲁棒镇定对象族的控制器的存在条件问题.该章利用Youla参数化方法提出了控制器集和控制器集的集合的概念,并利用值集的概念把控制器的存在性问题转化成一组不等式解的存在性问题.只要不等式组有解,鲁棒镇定控制器就存在.最后一章是对全文工作的总结.阐述了通过研究该课题所取得的成果,并对后续研究工作作出展望.
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