电动施力测控系统的研究

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施力测控系统是炮控性能参数测试系统的重要组成部分,它主要的功能是完成与力和位移相关参数的测试.目前炮控系统性能参数测量还没有专用的设备.随着电力电子技术的发展和应用技术的不断进步,使得交流永磁同步电机的控制技术有了显著提高,并且在数控机床、机器人等高性能伺服场合得到了广泛的应用,从而为研制电动施力测控系统提供了技术上的可行性.本文在此技术背景下提出了电动施力方案,并完成了电动施力测控系统的相关研究.本文完成了电动施力测控系统的机械结构的工程性设计,利用有限元软件分析了机械结构的变形、应变及固有频率,根据电机交流传动系统的特点,分析了电磁干扰的主要因素和传递途径,并结合控制系统的实际情况,完成了电磁干扰抑制设计,有效地抑制了电磁干扰.本文根据系统各部分的数学模型,建立了电动施力测控系统的数学模型,主要包括力控制系统的数学模型和位置控制系统的数学模型,通过位置控制系统的开环、闭环频率特性曲线对位置控制系统的稳定性、精度和快速性进行了分析.并分析了力控制系统的稳定性和加载精度.在理论分析和仿真的基础上,搭建了单通道施力测试试验台来验证控制系统设计的可行性,对施力测控系统的低速特性、最大速度、最大加速度和施力的精度进行了试验研究.
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