“新面貌”改革下的俄罗斯陆军转型发展研究

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舵机是船舶航向操纵系统的重要组成部分。该文介绍了航向操纵系统原理以及液压舵机的组成、功能及工作原理;推导了液压舵机各个部分的传递函数;应用Matlab-Simulink软件对液压舵机系统进行了建模与仿真分析。所采用的PID控制参数设计提高了系统的响应及信号跟踪性能,对实际系统的设计具有指导意义。
为了提高船舶舵机加载系统的加载精度,需有效抑制多余力的干扰。以液压缸作为加载系统,建立了精确模型,采用内模控制和速度补偿的复合控制策略抑制多余力。基于MATLAB仿真平台对提出的多余力复合控制策略与传统的速度补偿进行了对比仿真验证,仿真结果表明,提出的复合控制策略使抑制多余力的频率范围增加。
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中共中央政治局常委、中央书记处书记、国家副主席习近平近日在浙江调研时强调,要全面贯彻党的十七大和十七届三中全会精神,正确认识当前国际国内形势,把握机遇,应对挑战,以学习实践科学发展观为动力,扎实推进当前改革发展各项工作,努力实现全年经济社会发展目标。
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目的探讨低频脉冲电刺激干预对宫颈癌根治术后尿潴留的影响。方法选取2019年5月至2020年5月天津市人民医院收治的76例宫颈癌根治术后患者为研究对象,根据随机数字表法将其分为对照组与观察组,每组38例。对照组给予常规训练指导干预,观察组在此基础上配合低频脉冲电刺激干预,比较两组尿潴留发生率、残余尿量、尿管留置时间及盆底肌力分级情况。结果干预后,观察组尿潴留发生率低于对照组,残余尿量少于对照组,尿管
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