一种新型船舶舵机系统建模与控制研究

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舵机是船舶航向操纵系统的重要组成部分。该文介绍了航向操纵系统原理以及液压舵机的组成、功能及工作原理;推导了液压舵机各个部分的传递函数;应用Matlab-Simulink软件对液压舵机系统进行了建模与仿真分析。所采用的PID控制参数设计提高了系统的响应及信号跟踪性能,对实际系统的设计具有指导意义。
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