【摘 要】
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该软件采用理论中的采样与信号重构理论,按环节对连续系统进行离散化(离散相似法)来建立连续系统的离散模型.针对该方法的相位滞后和程序运算时间与环节数成比例增加的缺点,
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该软件采用理论中的采样与信号重构理论,按环节对连续系统进行离散化(离散相似法)来建立连续系统的离散模型.针对该方法的相位滞后和程序运算时间与环节数成比例增加的缺点,重新构建了连续系统的典型环节,引入了二阶和三阶环节,从而使单一环节能够胜任过程控制系统中的大多数对象,减少了系统的环节数,提高了系统的仿真精度.该软件编制了一个基于神经网络的模糊自适应PID控制系统,以便于与传统的PID控制进行控制效果相比较,同时拓宽学生的视野.由于在串级控制系统参数中应用以前的经验数据容易引起系统的发散,经过多次试验和比较,提出了一套适用于PID-P型串级控制参数整定的经验数据,试验结果表明该方法对于大多数的PID-P型串级控制系统是适用的,根据给定的经验公式进行初次整定就能获得比较好的整定效果而无需多次反复试凑.对于另外一种串级控制系统,PI-PI型串级控制系统,提出在内环采用动态特性参数法进行参数整定,则整个回路等效于一个单回路控制系统,关很大程度上缩减了控制器参数整定的工作量.
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