本文论述了F-180小型足球机器人系统，包括机器人小车、视觉、决策和无线通信四个子系统。其中无线通讯系统是衔接主机和底层机器人之间联系的不可缺少的一环，它必须保证从主机端到机器人底层之间的数据传送是可靠的，从而使得机器人比赛能够顺利流畅进行。由于比赛双方都有多个机器人同时在场地上跑动，要求无线通讯有一定的抗干扰性。无线通讯系统的性能，相当程度上直接影响着机器人的场上表现。 本文对F-180小型足球机器人的通信系统进行了深入的研究，由于现有的小型足球机器人的通信系统都是简单的单向广播式通信系统，无法满足各个机器人自主决策的需要。因此本文设计并实现了一种应用于此种机器人比赛的无线通信网络包括相应的网络协议设计和系统具体的软硬件实现，最后还给出了针对这个网络的理论性能参数和具体实验测量结果。