面向能源电力现场构件复杂曲面检测技术研究与系统开发

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目前,在能源电力现场的检修过程中,现有的测量手段还停留在相对传统的方式上,在汽轮机启停的过程中,长期的运作,会导致主轴与轴瓦间发生磨损,轴瓦在汽轮机正常运行中起到支撑固定的作用,针对其磨损的情况,通过测量设备对其进行实际的分析,并根据分析结果选择更换或者进行修复再投入使用。根据这一问题,本文设计研发了一套基于激光三角法的复杂曲面测量设备,通过对该套测量系统硬件,软件的设计,并选择试件进行实际的测量试验,通过与三坐标测量机的测量结果进行对比分析,验证了该套激光测量设备可以满足实际能源电力现场的工件测量,在保证精度的前提下,在测量效率,经济性方面也获得了一定的提高。根据被测曲面的表面形貌以及表面磨损等情况,分析设计了该套设备的测量原理,选择利用激光三角法原理配合设计相应的坐标系转化模型,将测量的距离值转化为被测工件表面各测量点的三维坐标值。根据测量原理选择该系统的组成部分,对其进行分析并进行选型,最终搭建整套激光测量系统,并完成该套测量系统的连接与调试工作。根据测量原理以及该套测量设备的组成,分析设计了该系统的软件控制部分。首先针对系统所要实现的功能对软件控制部分的硬件设备进行设计选型,如多功能运动控制器,分析了连接的方式及所能完成的功能。其次针对该套测量系统的控制功能要求对软件部分进行设计编程,对常用功能,相关运动步骤以及控制原理程序进行设计开发。利用该套激光测量设备,对所选的试验工件进行实际的测量,对系统测量得到的实验数据进行异常点云数据的剔除,数据点云的平滑处理等预处理操作。设计该试件的误差评定模型及相应的数据算法对预处理后的数据进行误差评定,并与三坐标测量机测量得到的数据结果进行对比分析,实验表明,该套测量设备可以满足实际现场的测量精度要求。并利用预处理后的实验数据进行了曲面模型的三维重构可视化操作,包括可视化算法的设计以及程序的编制,更直观的显示了被测试件的表面情况,该实验结果可为后续试件的加工以及修复工作提供数据支持。
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