【摘 要】
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随着“工业4.0”时代的到来,传统制造业迎来了技术的升级与变革,工业生产更加趋向自动化、智能化。随着机器视觉技术的发展,基于机器视觉的工业检测系统广泛应用于模切、印染
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随着“工业4.0”时代的到来,传统制造业迎来了技术的升级与变革,工业生产更加趋向自动化、智能化。随着机器视觉技术的发展,基于机器视觉的工业检测系统广泛应用于模切、印染、钢铁等大型制造业领域。然而,现有的工业检测系统集成度低、结构复杂,不利于工业现场推广使用。因此,研发小型化、低功耗、高集成度的新型工业检测智能相机系统,具有较高的工程应用价值。为此,本文针对模切工件生产应用场景,研究开发了基于嵌入式GPU的工业检测智能相机硬件系统。系统通过线阵图像传感器采集模切工件图像,使用FPGA对图像数据进行接收、缓存与转换,再通过PCI-E总线发送给嵌入式GPU;GPU对数据进行特征分析与缺陷判定,从而实现模切工件尺寸检测与缺陷检测功能。此外,智能相机系统外扩HDMI接口和USB接口,用于检测图像的实时显示与人机交互;扩展千兆以太网接口,用于检测图像的上传与本地存储。测试结果表明,本文研究开发的工业检测智能相机系统可稳定、可靠工作。目前,系统样机已完成基本功能调试,达到了设计要求。
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