基于神经网络的回转式飞剪控制方法研究

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钢铁行业是一个国家工业发展的基础,其中大型精密横切机组的生产关系到汽车、建筑、化工、家电等众多工业领域,对支撑国家工业发展的作用尤为突出,但是技术长期由国外垄断并且进口的高速横切机组价格昂贵,往往接近上亿元。飞剪是横切机组最为重要的设备,同时也是机电气液一体化配套技术难度较高的设备,主要功能是连续定尺剪切钢板,是横切机组核心设备设计和制造的难点。为了适应钢铁行业高速化、高精度化、高稳定性的发展趋势,飞剪的综合性能也要有所提高,这对飞剪的设计与制造也提出了更高的要求。目前国内自主设计、制造的飞剪,在质量、性能和使用稳定性上与国际先进水平还有差距。大型的国有企业一般都使用国外引进的产品,大量的民营企业因价格问题而很难购买,只能转而购买国内精度、速度较低产品。由于横切机组的重要性,其关键设备飞剪的自主研发可谓迫在眉睫。目前,我国在飞剪制造上主要存在的问题有两个:一.对飞剪的控制理论理解不够深入;二.机械加工精度尚不达标。飞剪的控制理论我们已有所了解,只是还存在部分细节与应用上的问题没有解决,尚属于较容易解决的问题。但是,一个国家的机械加工能力不是短时间内可以快速提高的,而飞剪对于机械制造精度却有着极高的要求,所以只一味地提高机械制造的精度就目前国内的情况来说是难于实现的,并且会极大地增加飞剪的制造费用,如果在加上引进的控制系统费用,产品的生产成本会大大提高,从而失去了市场竞争力。所以,就目前国内情况来说,提高自主飞剪性能最合适的方法是开发新的控制系统,使其能弥补加工精度不足所造成的影响,以达到使用要求并提升市场竞争力。本文通过对飞剪工作原理、控制原理及加工精度要求的综合研究,选取了神经网络控制理论,将其应用于电机、剪刃回转速度控制及控制系统的PID整定环节中,收到了良好地效果,增加了控制系统的稳定性,减小了超调量和稳态误差,并且在机械系统发生磨损等变化后,能使控制系统自主调节、适应,弥补了机械加工精度不足的影响;通过OPC协议建立了MATLAB与PLC的数据接口,使MATLAB软件可以读取和写入PLC的底层数据,实现了MATLAB软件对硬件的控制,使神经网络等具有复杂算法的现代控制理论得到了更广阔的应用领域。本文介绍的神经网络算法在飞剪控制中的应用是探索性的尝试,顺应当前世界工业控制领域向着智能化、网络化、信息化的发展趋势,当然也会存在一些问题,希望今后能够继续完善并提高,为飞剪及横切机组的开发提供部分理论依据。
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