在我国人口老龄化的背景下,空巢老人和独居老人的数目不断增加,与此同时对于老年人的监护需求快速增长。实时确定老年人所在的位置才能为老年人提供优质服务,而无线传感器网络的出现,使得室内老年人定位成为可能。本文系统介绍了无线传感器网络基本术语、定位算法的分类和性能评价,并总结了几种常见的定位算法与定位系统。在室内环境中,无线信号传播受到多种因素的干扰,如室内阻挡物、折射物以及多径传输等。本文总结了三种距离损耗模型,包括自由空间传播模型、双径传播模型和阴影模型,分析了影响接收信号强度指示值的因素。使用TI公司的CC2530开发套件,设计了基于阴影模型的参数辨识实验,利用最小二乘法拟合出测距模型,给出了模型参数的估计值,进而结合实验所测数据修正了室内测距模型。以此为基础设计了室内老年人定位系统,包括协调器、参考节点、盲节点与嵌入式网关。详细叙述了系统定位原理以及各部分软件设计流程。针对不同实验条件,设计了不同的室内定位实验。实验结果显示,在室内3mmx3m的范围内,老年人定位系统的定位精度在0.69m范围内。