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无速度传感器感应电机直接转矩控制系统因其控制思想新颖、方法简单和性能优越等特点,近年来在交流感应电机调速方面得到了较快的发展。定子磁链的准确定向和速度辨识的精度直接关系直接转矩控制效果,本论文对此进行深入的研究,提出一种新型的定子磁链观测方法和一种改进的基于模型参考自适应速度辨识方法。针对传统定子磁链观测方法的局限性,论文提出一种基于滑模观测器观测定子磁链的方法。该方法采用滑模函数取代定子电流状态方程中的反电动势项来简化观测器结构;采用连续函数取代开关函数来减小观测器抖动;针对求解定子磁链