多模卫星导航接收机的设计与实现

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卫星导航接收机在武器装备、航空航天等军用及民用领域有着广泛的应用需求,是飞行器上非常重要的导航设备。能在各种复杂地形条件下准确定位飞行器的位置,保障飞行器执行有关任务;在飞行过程中下,与飞机上其他设备配合使用,还可引导飞机进行安全着陆,对确保飞机的飞行安全非常重要。因此,卫星导航接收机性能的优劣将直接影响飞行任务的完成和飞行安全。随着全球卫星导航系统(GNSS)的不断发展,接收机的发展趋势向多个卫星导航系统融合的方向延伸。单一的依靠GPS系统、GLONASS系统或者北斗系统是难以满足森林、桥梁、高楼等有遮挡复杂场景的定位需要。多系统融合导航系统(如GPS+GLONASS、GPS+GLONASS+BDS)能接收到的卫星数量多、使用范围广、输出的定位精度更高、可靠性能更好等优点,能满足高动态、高精度的定位导航要求,无论是在军用还是民用领域多系统融合的导航定位方式越来越重要,因此这必然是未来接收机的研发的主要方向。本文详细阐述了多模卫星导航接收机的设计与实现,可以接收GPS/GLONASS/BD2信号,通过基带信号处理提取出卫星播发的星历信息及多普勒频移信息,导航处理模块实时解算载机所需的导航信息,并将导航信息与其他附加信息(时间信息、状态信息)通过外部接口提供给导航计算机,这款接收机板卡主要有体积小、高动态等性能文中首先阐明了多模卫星导航接收机的导航定位原理;然后,提出多模卫星导航接收机的总体研制方案,详细论述了多模卫星导航接收机的软硬件设计及实现方法,具体包括:(1)硬件部分:完成了接收机电源单元、时钟单元、射频单元、AD单元、DSP和FPGA单元的硬件设计和实现。(2)软件部分:完成了基于FPGA芯片EP4CE115的程序设计,完成基于DSP芯片TMS320C6747的程序设计。通过对接收机的软硬件进行联调、测试,证实了多模卫星导航接收机的性能指标符合使用要求。
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