基督教在中世纪的西欧有着举足轻重的地位,11-13世纪是其全盛时期,在教皇权主导下的西欧社会是一个相对稳定的基督教世界王国。14-15世纪时,经历了阿维农之囚的教会又遭遇教会大分裂,基督教会在信徒心目中的地位一落千丈,教皇的绝对权威也遭遇了从未有的打击。为解决教会大分裂,重塑西欧教会的威信,在公会议理论的指导下,15世纪如开了三次公会议来挽救西欧教会,最终在康斯坦茨公会议上结束了教会大分裂,实现了教会的和平统一。公会议理论在经历了教会大分裂以后有了新的发展,主要是限制教皇的权力,认为教会的最高权力属于代表所有基督徒的大公会议；公会议有圣灵的指导不会犯信仰之错误,教皇则有可能成为异端；公会议有权废黜异端教皇或是犯有严重罪行的给教会带来丑闻的教皇；公会议的权力高于教皇。尽管旨在建立宪教皇制的公会议运动归于失败,但公会议理论对后世却具有深远的影响,在16世纪宗教改革时代仍有不小的威力,而且对近代政治思想发展很有冲击,是欧洲政治思想史发展的重要理论。