能量回馈制动是混合动力汽车HEV（Hybrid Electric Vehicle）的一项关键技术，可显著降低燃油消耗和污染物排放。它能将车辆制动时的一部分能量（动能或势能）通过传动系统（主减速器、变速器、离合器等）带动电机发电，将能量存储在蓄电池内实现制动能量的回收，为下一次车辆制动提供部分能量。本文首先以车辆动力学理论为基础，参照传统汽车制动过程中的制动力分配方法，基于制动能量最大化回收和制动的安全性，制定了一种高效能量回收的混合动力汽车制动力分配与再生制动控制策略。在传统整车及子系统的理论和数值模型基础上，采用Matlab/Simulink和ADVISOR软件建立了混合动力汽车关键系统子模型和能量回馈制动控制器模型。根据混合动力汽车能量回馈制动系统的工作特点，将制动能量回收率作为评价混合动力汽车能量回馈效果的性能指标。通过对不同典型制动工况和城市驱动循环下的仿真分析，仿真数据基本能够准确反映出混合动力汽车的电池电荷（SOC）充放电状态、汽车尾气排放状态以及电机/发动机的工作点状态，并取得了较为理想的制动能量回收率，为下一步制定实车综合控制策略奠定了基础。