随着iBeacon设备的广泛普及,室内位置服务逐渐成为一个研究热点,越来越多研究者正在利用iBeacon设备作为锚节点完成室内定位功能。然而,在基于RSSI值测距的室内定位系统中,由于RSSI值的波动造成了测距误差,降低了定位精度。因此,降低RSSI值波动对于室内定位精度的提高具有重要意义。针对当前利用iBeacon设备搭建的室内定位系统中RSSI值波动较大导致定位误差的问题,本论文先通过高斯滤波降低环境干扰噪声对RSSI值波动的影响,再根据节点天线在暗室中测得的天线辐射方向图对滤波后的RSSI值进行补偿,最后达到了降低RSSI值波动、减小测距误差、提高室内定位精度的目的。整个降低RSSI值波动算法的实现过程由以下三个阶段组成:首先在暗室中测试锚节点iBeacon设备的天线辐射方向图,选取方向图中信号增益最大的方向作为基准角度,计算其余各角度与基准角度的相对信号强度值作为RSSI补偿值。然后对采集到的RSSI值进行高斯滤波并利用加权质心定位算法计算出未知节点的初始位置坐标。最后根据未知节点初始位置坐标计算其与各锚节点之间的相对角度,对滤波后的RSSI值进行补偿,再利用加权质心定位算法迭代计算未知节点位置坐标,直至未知节点位置坐标趋于稳定值。实验结果表明,根据天线辐射方向图对高斯滤波后的RSSI值进行补偿后,可以明显降低RSSI值的波动性,提高室内定位精度。最终测试结果表明RSSI值波动标准差小于1.00,定位误差小于1.34m。本论文所做工作降低了 RSSI值的波动性、减小了测距误差、提高了室内定位精度,对于室内位置服务具有非常大的工程应用价值。