电脑横机是一款集计算机、机械、电子等众多技术为一体的纬编针织设备,在提高针织行业自动化水平和生产效率方面,地位举足轻重。随着毛衫出口量的逐年增长,市场对高性能电脑横机的需求越来越多。国产电脑横机与国际先进水平仍存在一定差距,所以必须提高国产电脑横机的控制性能和自动化水平,才能真正实现国产横机替代进口横机。详细分析了电脑横机的发展历程以及国内外研究现状,总结了国内外电脑横机控制系统的优点及不足,深入研究了电脑横机各执行机构及编织原理,在已有硬件平台的基础上,设计具有人性化人机交互界面的新型电脑横机控制器软件系统。整个电脑横机控制系统采用阶梯式分级控制的方式,由主控制系统和子控制系统组成。主控制系统的开发均在Linux环境下进行,采用ARM9S3C2416芯片作为主CPU,结合子控系统两块FPGAEP1K50芯片完成对整个电脑横机的编织控制,并利用Qt为整套电脑横机软件控制系统设计了人性化的图形用户界面系统。主控制系统负责花型文件的读取、解析及人机交互,实现实时调度与任务分配。子控制系统通过接收主控制系统传递的控制数据及花型数据对摇床机构、给纱机构、起底板机构、牵拉机构、传感器及电磁铁进行控制从而实现编织工作。主控制系统通过CAN总线向子控制系统发送控制数据及花型数据,并实时接收子控系统传达上来的编织信息最后显示在人机交互界面上。相比于传统横机控制系统,基于此设计方案的电脑横机控制系统完全可以满足编织要求且生产成本低、效率高、稳定性强、可移植性好,人性化的图形用户界面便于操作,具有一定的实用价值。