随着现场总线控制技术、以太网技术的成熟和性能价格比的不断提高,网络控制系统凭借其各方面的优势,迅速应用于电力、交通、机器人、航空航天系统和其他远程控制领域。稳定性是控制系统的最基本的属性。但是在具体的情况中,对系统的动态性能也有要求。本文将从稳定性和动态性能两个方面对网络控制系统进行研究。首先研究标准采样控制系统的稳定性条件和动态性能,虽然这部分内容比较简单且容易理解,但是在研究中发现一个有趣的现象：在一定范围内,随着采样周期的增加,系统的动态性能反而变好。直观的,增加系统的采样周期将节约系统的资源但是使得系统的动态性能变坏。值得注意的是,直观的想法是不成立的,增加系统的采样周期也会改善系统的动态性能。在具体的实际应用中是非常有用的,因为在获得更好的动态性能的同时也节约系统资源。接着研究网络控制系统在切换策略的基础上的稳定性,需要指出,基于切换策略的网络控制系统比标准采样控制系统具有更好的稳定性能。最后研究基于切换策略的网络控制系统的动态性能,方法是设定切换控制器的最优切换参数。因此,每给定一个采样周期,通过设定切换参数就可以得到系统的性能指标。本文将说明切换策略将得到比标准采样控制系统更优的动态性能。即在相同的资源消耗的情况下,基于切换策略的网络控制系统的动态性能将得到改善。