计算机液位过程控制实验系统的研究与开发

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自动控制理论的发展及计算机在控制领域中的应用,出现了各种基于不同控制理论的大型、复杂的控制系统。这些系统的共同特征是计算机作为控制器主体。针对控制理论的这种发展,有必要开发和建立这样一个实验平台。 本文针对计算机控制技术及理论在控制领域的发展和应用,设计并制作了基于液位的一个四水槽的TITO的过程控制实验装置,详细说明了实验系统的硬件构成,软件构成。硬件主要是由研华的PCI-1710数据采集控制卡实现。软件利用Visual Basic6.0语言编写。利用数据访问对象ADO对象在系统运行中创建、访问数据库,为监控系统建立后台Access数据库。 考虑实际工业对象中参数的时变性和实验系统的特点,设计了自校正控制控制算法。其中参数估计器采用具有遗忘因子的递推最小二乘法。并对自校正控制算法进行了仿真,仿真结果显示自校正控制算法能够较好达到控制要求。 最后在实验系统上实际运行PID控制和自校正控制,实时控制效果证明本实验系统对控制算法的研究来说是一个比较理想的仿真实验平台。
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