MEMS（微机电系统）陀螺仪是一种测量角度或角速度传感器，应用范围非常广泛。MEMS陀螺仪包括敏感结构和接口电路两部分，接口电路拾取陀螺敏感结构因外界角度或角速度输入而引起的输出并将其转化为相应的电压变化。MEMS陀螺仪数字接口电路是目前热门研究方向，因此内部集成高性能数模转换器格外重要。一款好的DAC直接决定了数字接口电路输出的驱动信号精度，继而实现高效闭环控制。　　本课题应用于数字陀螺驱动电路部分中DAC实现。本课题主要为数字化集成提供系统级原理验证，完成0~20KHz有效带宽内高精度数模转换。　　本文主体内容以阐述Sigma-Delta DAC系统工作原理为出发点，对各组成模块进行系统级和电路级设计。主要对数字插值滤波器，Sigma-Delta数字调制器，IDWA算法及SPI接口的数字实现进行资源优化，并对相应模拟设计部分进行设计实现，包括直接电荷转移电路和四阶模拟低通滤波器。整体设计采用128倍升采样插值滤波器和MASH2-1结构调制器完成信号整形工作，在通过内部模拟DAC和模拟低通滤波器还原高精度模拟信号。在完成设计后，对系统整体进行数模混合仿真和对数字实现部分进行FPGA原型测试，并完成设计整体版图的设计工作。　　本文实现了一款带宽20KHz，有效位数超过20位，工作频率为6.4MHz的高精度DAC设计。