论文部分内容阅读
永磁球形电动机是典型的多变量、强耦合、时变的非线性系统。随着球形电机技术研究的进一步深入及应用场合的扩大,传统的控制算法,如PD控制、计算转矩法等已不能满足球形电机应用领域的控制要求。各种各样的智能控制策略的应用,使得球形电机控制系统的非线性等特征得到了较好的解决。然而,根据智能算法设计的控制器具有较大的保守性,使得控制器具有非常大的控制幅值,这在实际中难以实现,限制了智能控制策略的实际应用。针对现有控制策略的保守性,本文提出了一种基于非线性干扰观测器的模糊滑模控制策略,在满足系统控制精度要求的前提