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本论文系统地介绍了可拓学的理论框架、可拓集合论、物元的概念、物元变换的理论，并引入了关联函数这一重要概念，接着介绍了可拓控制的基本概念和可拓控制器的结构和原理，运用可拓控制器的设计方法，以偏差和偏差微分为系统特征量分别对线性对象、大延时对象和非线性对象进行了仿真研究。仿真结果表明可拓控制具有良好的控制品质和较好的自学习能力，有较好的发展前途。然后通过利用PID和可拓控制相结合的方法来实现对原有的可拓控制算法的改进，并对非线性对象进行了仿真研究，此外还提出了一种新型的可拓控制算法，同时也进行了仿真研究，最后介绍了可拓控制神经网络。