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随着我国建筑行业和工程机械行业的发展，混凝土泵车越来越广泛地应用于各大施工场地之中。由于泵车本身具有很高的技术含量，且造价非常昂贵，一旦发生故障不易排除，甚至会造成重大的事故。特别是泵车液压系统，由许多液压元件组成，且各油路之间相互干涉，其结构非常复杂，较容易发生故障。其中泵车臂架液压系统作为泵车液压系统的重要组成部分，占有很重要的地位。然而，国内外对臂架液压系统故障的研究比较少。基于此情况，对泵车臂架液压系统的故障诊断技术的研究具有重要意义。本文首先对泵车的发展历程进行了简单介绍，并确定将