人是有目的的动物，人所有的目的可归结为对自由的追求。自由和张力是两个非常亲密的概念。对自由的追求以张力为先决条件，对自由的追寻即是化解张力的努力。人的生存奠基于时间性，是一种缘在。缘在可分为内在的缘在和外在的缘在，简称内缘在和外缘在，此两者都基于时间性。外缘在必然有物理时间和物理空间的伴随，内缘在则没有物理时间和空间的局限。内缘在和外缘在不是截然相分的，内缘在可以堕入外在的时空中，由主体化而客体化，失去其缘构性，成为受时空约束，有时空特征的现成性事物。外缘在又可以通过张力的揭示活动，一跃向上而参与内缘在的揭示和缘构。外缘在必然伴随着具有共性的物理时空现象，受时空法则约束，因而是共性的缘在。内缘在是不受物理时空约束的缘构境域，只能是个性的缘在。人有內缘在和外缘在双重本性。作为生存者的人来讲，人是共性的存在，同时又是在张力中生存着的存在，所以人的处境必然是政治性的处境。政治哲人是人当中化解张力的典范。政治哲人有两大特征：第一，对自我的政治性处境有内得于心的理解；第二，能依照自己内得于心的理解做出决断来化解生存中的张力。人在政治性的处境中面对张力时，如何自觉地通过对自身缘构境域的把握而做出决断，从而化解张力泰然自处，就是政治哲学。王阳明的思想经历了两次转化。第一次转化是从“何为第一等事”转化为“如何学而成圣”，第二次转化是从“如何学而成圣”转化为“圣人处此，更有何道”。通过对“圣人处此，更有何道”的个体性的、内得于心的、决断性的回答，王阳明成了一位政治哲人，其学问也成了政治哲学。王阳明的政治哲学有三个维度：自处之学、惟心之学、决断之学。现代自由主义和科学实证主义、历史主义相伴随，缺陷在于其学理上的相对主义和虚无主义。王阳明的政治哲学，就其“成圣”的方面来讲，是拒斥人文学问的科学实证主义和历史主义，造就自由主义民主政治参与者、公断者和仲裁者的学问。因而就个体性的王阳明和其个体性的政治哲学来讲，对现代社会是大有益处的。王阳明政治哲学的局限在于，其只能作为私人语言以內缘在的方式而在，不能现成化为一种公共学说，以公共语言的形式存在于物理时空中，从而落于现成化。个体性真理的现成化，就是奴役的根源。王阳明将这种个体性真理以公共语言的形式发布出来，就走上了奴役大众的道路。自由主义的缺陷需要具有决断能力的政治哲人来弥补，但政治哲人的培养却必须在自由民主的社会才能进行。只有在自由民主的社会里，才能防止政治哲人走上奴役大众的道路。