近年来,我国人口老龄化进程逐步加快,由于生理疾病、交通和工作事故等原因所造成的下肢肌力障碍患者的人数也急剧增加,如何解决老年人、残疾人以及下肢肌力障碍患者的日常出行和康复训练等问题已经成为社会热点之一。轮椅作为一种较为常见的移动出行工具,不应该仅限于满足基础的代步功能,更重要的是,患者本身可以借助轮椅进行一定程度的自主康复训练,帮助患者融入到正常生活当中,使他们重新获得部分自理能力。本文旨在设计一款功能强化型轮椅,在满足基本代步功能的基础上,开发其康复训练的辅助医疗功能,让患者进行有效且合理的康复训练,帮助患者实现更好的恢复。本文首先依据马斯洛需求层次理论与层次分析理论,对各项设计要素进行筛选与评估,进一步构建判断矩阵,并进行一致性检验;然后计算出各项指标所对应的归一化权重值,并对其进行排序。第二步,基于人机工程学,对产品的功能尺寸进行约束,然后构建人体下肢生物力学模型,分析人体下肢主要关节的施力特征。第三步,基于先前设定的基本功能,对每个功能模块所涉及的机械结构进行分析,明确控制系统的工作原理,基于柔性气动肌肉组件,完成对下肢康复训练模块的机械结构设计,与其他机构共同构成柔性助力系统。第四步,结合产品造型意象相关理论知识,从形态、加工工艺及色彩搭配等多个方面,完善设计方案,并对产品的各个机构及使用流程进行详细说明。第五步,对轮椅整体方案进行评估,利用人机分析软件CATIA对设计方案进行工作空间和舒适度的分析;最后构建APP交互平台,设计相关界面。柔性助力式功能强化型轮椅,是国内自主知识产权人工智能技术在康复医疗领域的创新应用,是课题研究团队与合作企业的三代研发产品,具有良好的用户基础和市场应用前景,充分发挥了研发与技术创新的力量,积极支持并响应国家大健康产业的发展。