大型立式淬火炉是为航空航天等领域生产高强度铝合金锻件的重要热处理装备。其体积庞大、结构复杂、多种传热方式并存,建立分布参数系统模型非常困难,本文研究采用机理-参数辨识建模方法,建立大型立式淬火炉分布参数系统动态模型,为控制策略的研究奠定基础。主要研究成果如下：(1)基于热平衡原理,分析炉内传热过程,在柱面坐标系下,利用微元法建立炉内温度场数学模型,确定了大型立式淬火炉分布参数系统动态模型结构。(2)根据模型特点,提出了基于Haar小波逼近变换的大型立式淬火炉分布参数系统辨识算法。把Haar小波作为正交基函数,利用微分运算矩阵及其运算性质,将描述的分布参数系统偏微分方程模型转化为矩阵代数方程,利用在线递推最小二乘方法实时辨识模型参数。该算法推导过程中不需要考虑模型的初始条件与边界条件,免去了对偏微分方程进行多重积分运算的繁琐,降低了时间复杂度。(3)借助于Matlab仿真平台,对基于Haar小波变换的分布参数系统辨识算法进行验证,分析时间步长与空间步长对辨识精度的影响,仿真结果表明,该算法具有逼近度高、计算量小且能抑制噪音的特点。选用m=8的Haar小波,利用辨识算法,获得了模型参数,完成了对大型立式淬火炉温度分布参数系统的建模。