轧机液压辊缝(板厚)自动控制(Automatic Gauge Control,简称AGC)系统是现代化轧机设备的核心技术。万能轧机是现代机、电、液一体化系统的典型代表,建立其液压压下系统的数学模型是进行系统分析、设计和最优控制的前提。本文结合企业实际项目,简要介绍了万能轧机的新特点、新工艺,综合考虑了轧机辊系变形、压下缸初始行程、辊系偏心、轧件的塑性变形和来料尺寸对轧制精度的影响,并考虑了液压控制系统各组成部件的动态特性,依据伺服阀的流量方程、液压缸流量连续性方程、液压缸和负载的力平衡方程,建立了相应轧机各设备部件,且针对轧机液压AGC系统,采用机理建模的方法建立了便于分析各部件性能的机、电、液一体化的理想轧制模型,该模型更加真实和全面地反映了工程实际。通过对构成液压伺服系统的传递函数,用Matlab软件进行计算机仿真,结果表明轧机液压AGC系统是稳定的。基于电液伺服位置控制系统数学模型,采用常规PID控制对其进行校正,并取得了稳定的控制效果。由于轧制过程中系统存在参数摄动、外干扰、非线性等不确定因素,难以建立其精确的数学模型,针对液压AGC系统要求响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等特点,并且模糊控制不需要精确的数学模型,本文把模糊控制和传统的PID控制方法相结合,设计了模糊自适应PID控制器,将其应用于液压AGC控制系统中。并通过运用MATLAB语言编程对所设计的控制器进行了大量仿真研究,结果表明,此种控制方法具有较强的鲁棒性、快速的响应能力和较高的稳态精度。上述研究结果对系统的优化控制具有一定的理论意义,可为现场实际应用提供理论依据。