【摘 要】
：
无人机因其灵活性高、体积小、时效性强、成本低、风险小等优点而在农业、侦查情报、城市规划、航拍、灾难救援、测绘等诸多领域得到广泛的运用。然而,无人机遥感平台会受到相机焦距和飞行高度的限制,导致少量单一遥感图像覆盖范围小,这较不可能满足实际需求。为得到一幅宽视野符合需求的全景图像,需要将部分相互重叠的两幅或者多幅无人机遥感影像进行拼接。本文以无人机遥感影像拼接技术为研究目标,重点对无人机遥感影像拼接技
论文部分内容阅读
无人机因其灵活性高、体积小、时效性强、成本低、风险小等优点而在农业、侦查情报、城市规划、航拍、灾难救援、测绘等诸多领域得到广泛的运用。然而,无人机遥感平台会受到相机焦距和飞行高度的限制,导致少量单一遥感图像覆盖范围小,这较不可能满足实际需求。为得到一幅宽视野符合需求的全景图像,需要将部分相互重叠的两幅或者多幅无人机遥感影像进行拼接。本文以无人机遥感影像拼接技术为研究目标,重点对无人机遥感影像拼接技术,特别是图像预处理、特征点提取以及匹配做深入研究。主要工作如下:（1）图像采集和预处理。以搭载索尼35mm F1.8的镜头传感器的无人机作为遥感数据采集平台,对贵州省安顺市平坝区烤烟种植基地图像进行采集,采集时间是烤烟生长前期。由于采集到的原始图像相对较暗,细节有可能会丢失,因此采用了Retinex算法对图像进行增强处理,使图像细节更加突出,为特征点提取提供支持。（2）图像配准。本研究以SIFT算法对无人机遥感影像进行配准。由于SIFT描述算子受像素梯度变化的影响,过于依赖邻域像素的梯度方向,会造成主方向不准确,导致提取到的特征点也不准确。基于SIFT算法特征提取问题,本文使用最小二乘法提取特征点,以拟合求取较优的变换矩阵,时间提高688ms,准确率提高5.6%。因SIFT算法在进行匹配时,只考虑特征点邻域像素形成的描述子,没有考虑到图像的整体结构,会导致SIFT算法误匹配很多错误特征点对。针对SIFT的匹配问题,本文使用k-d树BBF算法匹配特征点对,时间提高2160ms,准确率提高6.5%。使用RANSAC算法剔除错误匹配点进而达到提纯的目的,最后实现遥感影像特征点的精确匹配。（3）图像融合。本文使用泊松融合进行最后的图像拼接过程。泊松融合之后的图像之间的重叠部分实现平滑过渡,最后得到的全景图像在视觉层面上效果较好,达到预期目标。
其他文献
冬荪具有很高的食用价值和药用价值,未见其菌丝体发酵培养代谢物组成和关系研究。为了深入了解冬荪菌丝体胞外代谢物组成,本文采用液体深层发酵培养技术分析了不同发酵时间菌丝体分泌物差异情况及其关系,根据生物信息学分析结果确定冬荪胞外组分标志物水苏糖并根据KEGG推测其代谢通路。另外从底物代谢调控和转录因子表达共同解析水苏糖代谢通路,为冬荪多糖代谢途径的调控研究提供参考。本文研究结果如下:1.菌株鉴定。IT
国家发展的标志是工业,工业是国民经济发展的主导力量。衡量工业发展的一个重要指标是生产效率,提高生产效率的有效方法之一就是解决瓶颈工序问题。工业生产中普遍存在的一个瓶颈问题就是工业品瑕疵检测。目前用于实际生产环境中工业品瑕疵检测的算法有色差公式、模板匹配和深度学习目标检测算法。其中色差公式和模板匹配方法对环境要求较高,鲁棒性低,同时对使用者提出了要求,使用门槛较高,不适用于实际生产环境下的工业品瑕疵
在大数据时代,数据被视为具有各种价值的关键资源,例如商业智能,管理效率和财务评估。尤其是随着互联网与其他行业高度结合和后,人们日常生活的各个方面都产生海量数据。这些数据为人类创造价值的同时也带来了安全隐患,比如数据难以溯源、数据无法被有效共享和数据可靠性差。如何实现数据有效交换和共享以及如何保证数据的安全性是迫切需要解决的。区块链技术是将互联网中已有的数据加密、共识策略、数字签名等技术重新融合应用
由于稀土元素在风力发电、电动汽车发动机、石油精炼、核电工业等现代工业以及医疗诊断、农业等领域中的广泛应用,在过去几十年中稀土元素的使用量快速增加,导致越来越多的人为源稀土元素被排放到水生生态系统当中,势必会对水体中稀土元素的含量和配分模式造成深远影响。而中国工业的快速发展、城市化进程的加快以及产业结构的转型升级,会产生大量的人为源稀土和微量元素,对城市污水处理系统和接受其排放的水环境造成越来越大的
食品中小分子危害物的残留污染所带来的一系列影响人类健康的问题一直是全球关注的焦点。近年来,一些不需要使用大型仪器的免疫分析技术和具有生物活性的小分子识别探针在食品小分子危害物的检测中发挥着重要的作用。核酸适配体（aptamer）是一种新型生物识别分子,和抗体相比,在实现特异性识别小分子危害物的同时,还具有易大量合成且性质稳定的优点。但目前关于高效氯氟氰菊酯和氨基甲酸乙酯的适配体筛选研究还未见报道。
随着火电行业超低排放改造升级完成,钢铁行业大气污染物排放已经成为我国工业部门最大的排放源。2019年4月,生态环保部联合五部委印发了《关于推进实施钢铁行业超低排放的意见》,推动非电行业的超低排放升级。在钢铁生产过程中,烧结工序是大气污染物排放占比最大的工序。目前,诸多钢铁烧结烟气治理技术中,半干法+中低温SCR脱硝技术因其SO2和NOx净化效率高、系统稳定性好、协同脱出二噁英等优点,逐渐成为主流技
压缩在记忆中的四十年很难还原当初的情景,抖落开来全是碎片。1979年最清晰的记忆是饥饿感,食堂里永远弥漫着烂菜叶子和陈化粮的馊味。可是晚上一过九点,藏起的两块苞米面饼子就让人搜刮走了。中文系男生宿舍灯火通明。二班的曹诗人喊我去参加文学社活动,讨论王蒙小说《夜的眼》。饥肠辘辘的意
目的:本课题通过回顾性分析研究,初步探讨血脂异常在狼疮性肾炎（lupus nephritis,LN）的中医证候要素分布规律,为中医证型的微观辨证提供客观依据,从而指导LN并发血脂异常的中西医结合诊治。方法:本研究为回顾性研究,选取的研究对象为2017年1月至2020年8月广州中医药大学第一附属医院肾病科和风湿科住院的LN患者,回顾性记录患者的年龄、性别、BMI、总胆固醇（total cholest
金属矿山的开采和冶炼可能造成环境污染。本研究选取云南开远市左西果锑矿、贵州晴隆大厂锑矿为本次研究区。通过背景区域污染现状的调查基础上,系统分析了两个锑矿区尾砂中重金属的释放特征,同时还研究了矿区对区域环境的污染风险。通过化学稳定试验,对锑矿尾矿堆中的重金属进行了稳定化分析,通过正交试验确定了稳定剂与样品质量比及养护周期的最优方案,得到以下主要结论:（1）左西果锑矿尾砂呈酸性,大厂锑矿尾砂呈中性。左
随着经济的高速发展,我国室外空气污染日益严重,随着新风进入室内的PM2.5等颗粒物极易对人体健康造成巨大危害,如何在引入新风的同时改善室内空气品质是当前研究的热点。本文以间接蒸发冷却新风系统为研究对象,通过实验与模拟,对其过滤净化与节能舒适效果进行了研究。首先,采用两室法搭建间接蒸发冷却新风系统实验平台,模拟室外温湿度和雾霾天气PM2.5浓度,选用空气过滤器MERV7、MERV13、MERV16及