在导弹飞行制导的过程中,导弹前端的位标器起着很重要的作用。因此对于需要精准打击的导弹来说,前部位标器的跟踪精度就非常关键。而位标器在测试阶段所要用到的核心测试仪器就是测试跟踪转台。为了保证位标器的跟踪精度,就必须首先保证测试转台的精度。所以对于转台精度与驱动控制的研究就很有意义。本文首先介绍了转台研究领域的历史以及发展现状,对多种不同类型的转台以及转台精度的分析方法进行了对比得到其特点,同时介绍了超声电机驱动技术的研究现状,并阐述了本文的主要工作内容。结合具体的技术指标给出无磁转台的总体方案,包括:驱动方法的选择、导轨选择、位置反馈系统选择。并结合技术指标对转台两轴的负载、轴承刚度进行计算。给出了无磁转台的电控系统方案,并介绍了控制程序的流程框图。对无磁转台的测角误差、测角不确定度进行分析,得出测角误差最大时的旋转角度。并依据测角误差、静态安装误差分析了转台的指向误差以及转台的指向不确定度,得出对转台指向精度影响最大的误差以及不确定度的种类,从而确定了在装配转台时最需要减少的装配误差。分析超声波电机的驱动能力,首先给出驱动足与陶瓷环摩擦接触的轨迹以及范围,得出具体的摩擦力类型不是传统的滑动摩擦而是一种比较不稳定的粘滑摩擦,并给出粘滑摩擦力的计算方法。对预紧力与接触角的关系进行分析,得到了具体的计算公式。同时还在断续接触与连续接触两种情况下分析了预紧力、接触角与超声电机输出力矩、最高转速的关系,发现随着陶瓷环转速不同超声电机输出力矩可以分为驱动力矩与阻动力矩,并且得出了超声电机的最佳安装预紧力,为超声电机的安装提供参考依据。最后对转台的测角不确定度进行实验,得到转台的测角不确定度数据,为第三章转台动态不确定度的理论分析提供实验验证。并对转台两种模式下的PID控制参数进行整定,得到了最优PID参数。对转台运动稳定性进行实验,观察转台运动曲线,发现虽然有速度波动但是没有很大的超调,对于位置控制转台来说是可以接受的。并对转台的定位精度进行实验,观察运动曲线以及控制软件显示的定位误差,确定转台的定位精度可以满足技术指标要求。