嵌入式系统是计算机技术的一种重要应用形式。从概念上讲，嵌入式系统并不是近来才出现的产品，但随着计算技术和通信技术的迅速发展以及Internet的广泛应用，嵌入式系统却从来没有象现在这样风靡过。关于嵌入式开发的技术研究很长时间以来一直倍受重视，而Linux作为一个完全开放、免费的PC版软件，被用作嵌入式产品的操作系统，是一个既大胆又自然的技术尝试。 本论文深入分析了Linux作为嵌入式操作系统的特点，探讨和解决了在一台基于Linux＆mpc860的路由器开发中所面临的任务和问题： 1．论述了基于Linux构建嵌入式系统的优势、劣势和主要任务。 2．如何对Linux系统进行定制（裁减和扩展）以实现应用系统的特定要求，详细分析了 RT-Linux为实现实时性所采用的双内核思想，提出了利用LKM机制来解决内核和应 用程序之间的通信问题； 3．论述了BSP的实现原理与调试手段，指出了调试中应注意的问题及解决办法；解决了 路由器启动和在x86主机上为ppc目标系统建立交叉开发环境的问题； 4．在对Linux内核网络实现深入分析的基础上，提出了如何改造Linux的网络模型来实现 路由器在不同网络接口之间的转发，以及怎样实现动态路由的方法。