运动检测技术在嵌入式系统中的设计与实现

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动作感应作为一种人性化的人机交互方式,正逐渐应用于智能交通,手机,游戏娱乐等各个领域。动作感应要解决的关键问题是运动检测,运动检测的实现技术主要分为两种,一种是采用加速度传感器,另一种则是基于图像运动估计。对于已经具有摄像头的设备,采用后一种运动检测方式来实现动作感应不需要添加新的硬件,可以完全通过软件更新来实现,它的工作机制是通过算法分析实时视频的连续两帧来提取运动矢量。   本文采用PXA270微处理器平台和Windows Mobile操作系统,设计并实现了基于图像运动估计的运动检测系统。论文首先构建了实验平台,包括摄像头与微处理器的接口电路设计和软件编译环境的搭建等。然后,在该平台上实现视频捕捉功能,这包括两部分的工作:一部分是完成摄像头驱动程序以实现对图像传感器的控制,另一部分则是在摄像头驱动程序的基础上编写视频捕捉程序。接下来在运动估计算法实现部分,论文重点研究了光流法中的卢卡斯·卡纳德方法(Lucas KanadeMethod)和基于块匹配(Block Match)的搜索算法,在实验平台上分别实现这两类算法并对各自的性能进行了测试,结果显示卢卡斯·卡纳德方法的KLT实现虽然能获得较高的精度,但是其处理速度不能满足实时视频图像处理的需求,而块匹配搜索算法在精度和速度上都能基本满足设计要求,因此在实验平台上选择基于块匹配的ARPS算法来完成运动估计算法模块。最后,将视频捕捉程序和运动估计算法模块集成,构成完整的动作感应程序。   在功能测试中,动作感应程序能基本完成对上下左右四个方向的判断。根据具体应用环境的特点,论文对算法添加了提前退出机制,同时在计算时去除图像周围宏块,测试显示算法性能得到优化。各种测试实验的结果表明,动作感应程序基本实现了设计目标,论文给出的设计方案是可行的,具有一定的工程应用价值。
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