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智能船舶传感器故障容错控制方法研究
【摘 要】
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随着自动化、智能化技术的发展,人们对船舶系统的研究愈发深入,为应对不断增长的海上货运需求,并提高船舶航行过程中的可靠性,世界各国逐渐将发展战略逐渐瞄准到智能船舶领域,由于船舶工况和性能的特殊性,要求整个系统具有更高的安全性,尤其是设备故障情况下的船舶控制问题,不仅需要保证船舶系统的稳定性,更期望在一定范围内快速恢复船舶的正常性能。而传感器设备作为控制系统中必不可少的组成部分,其测量信号的准确性将对
【机 构】
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武汉理工大学
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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其他文献
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[摘要]“农村留守儿童”指由于父母双方或一方外出打工而被留在农村家乡，并且需要他人照顾的的儿童（6-16岁）。本调查从农村留守儿童社会化这一角度出发，通过对留守儿童的社会交往能力、自我认知、心理感受几个维度进行调查。调查发现，农村留守儿童的社会化状况较差，缺乏长远人生规划，人生目标不明确，易对人生感到迷茫和困惑。 [关键词]农村；留守儿童；社会化 一、研究背景与意义 近日发生的贵州毕节4名留
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[摘要]本文以中南大学研三学生姜东身自杀事件作为个案进行剖析，揭示了社会公平认知对大学生自杀行为的影响。本文指出，强烈的社会不公平感会导致正处在人生关键阶段的大学生产生愤怒、抑郁、偏激等情绪，间接导致他们走上自杀的道路。作者认为，要探析导致大学生自杀行为不断出现的深层原因，就要对这一行为主体的心理特征和社会认知进行充分了解，并在大学生心理危机出现之前，进行适當的干预。 [关键词]社会公平认知；大
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经济的发展促进了人们对高品质生活的追求,邮轮旅游逐渐成为一种倍受青睐的旅游方式。邮轮旅游产业的发展带动了邮轮设计、建造技术的进步,同时也对邮轮的结构设计,如船员及乘客的居住舒适性,提出了更高的要求。本文主要研究邮轮设计中振动的直接计算方法及关键技术问题。首先对船体结构总体振动和局部振动的控制要求及其计算分析的流程进行了梳理,分析了模态分析和频率响应两类动力问题的计算方法,着重研究了振动计算中附连水
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