鞋楦在制鞋工艺中具有重要的作用，鞋楦设计和加工的好坏直接影响成品鞋的质量。随着生活水平的提高，人们对鞋的款式和质量提出了更高的要求，另一方面，我国的制鞋业和世界发达国家相比还有很大差距，为了更好地满足消费者的需求及参与日趋激烈的国际竞争，必须用先进制造技术对传统的制楦方法进行改造。因此，研制实用、可靠、低成本的数控刻楦机和开发相配套的鞋楦CAM系统具有重要的现实意义，并具有较好的推广价值。 本文首先概述了鞋楦设计和制造国内外现状，指出我国在这一领域存在的差距，并归纳了CAM技术在鞋檀制造中的作用。在分析重庆大学已开发的数控刻楦机的原理及不足的基础上，提出了数控刻楦机的整体设计方案，刻檀机采用斜床身布局，不仅利于排除切屑，而且提高了刻楦机的刚性和稳定性。刻楦机设计采用模块化设计思想，采用交流伺服系统作为刻楦机自动控制系统。 其次，用离散造型技术构建了鞋楦三维模型，建立了数控刻楦刀位点算法模型。算法模型采用当今加工自由曲面最流行的球头铣刀作为加工刀具，并且提出“一次逼近法”作为鞋楦刀位点计算的理论依据，从而使刀位点计算简化，大大提高了设计和加工效率。为了验证刀位点算法的正确性，作者采用数字仿真技术并对所获得的鞋楦加工刀位点进行了数字仿真，结果表明不仅刀位点算法正确，而且刻楦精度和质量也得到了保证，另外对刀位点计算过程中存在的误差进行了分析。 最后拟定了数控刻楦工作流程，并用Microsoft公司的Visual C++语言编制了控制软件，实现对刻楦机的控制，从而完成对鞋楦的全自动加工。