以计算机视觉技术为基础的三维测量技术是集光、机、电和计算机技术于一体的智能化、可视化的高新技术，目前在国内外也得到了广泛的应用。在测量物体时，由于测量范围和测量盲区的存在，单次测量只能得到物体的部分数据，得不到物体全貌的三维数据，因此需要将多次测量的数据进行拼接。基于标记点的拼接方式以其测量范围大，成本较低等优点得到越来越多的应用。在基于标记点的三维测量技术中，标记点的检测结果会影响到后续的操作，从而影响整个系统的测量结果，因此要对标记点的检测算法及其稳定性进行研究，尽可能减少误差，提高稳定性。　　 本文主要完成和实现了以下几方面的内容：　　 研究和分析了目前常用的标记点，根据实际情况设计了一套相对应的编码标记点和非编码标记点，为后面在不同背景下标记点的检测打下了良好的基础。　　 研究数字图像处理中的相关算法。对比了各种图像滤波方法，利用数学形态学的滤波方法明显提高了暗弱背景下的识别率。本文改进了传统的阈值分割算法，使之更加适合本文中光照不均的实际情况。　　 在标记点设计的基础上，根据实试验过程中解决问题的方式对标记点检测的条件准则进行了丰富，提高了检测算法的稳定性、鲁棒性。　　 详细的对不同背景下的标记点进行了稳定性分析。首先根据仿真图制作原理和检验算法，利用仿真图对算法的稳定性进行了详细的分析。然后在实际检测中分别从检测精度和识别率两方面对算法进行了稳定性分析。　　 对于编码标记点我们用环形扫描法对其进行解码，通过实验验证了实验中两种标记点区分的正确性和编码标记点解码的正确性。　　 本文算法都已经在VC++6.0环境下进行了验证。